通过机械臂按压消防控制器面板上的按键。已完成样机。
机械臂末端安装按压执行器，逐键操作火灾报警控制器的面板。
确定面板和按键的位置，为机械臂提供操作坐标。
针对已经安装的消防控制器，通过面板按键操作，不改动控制器本身。
